Terminal Tipe A Dara merupakan salah satu terminal penumpang yang berada di bawah Balai Pengelola Transportasi Kelas II Nusa Tenggara Barat. Lokasi Terminal Dara ini terletak di Kelurahan Dara, Kecamatan Rasanae Barat, Kota Bima. Dengan dilayani Angkutan Umum Penumpang AKAP (Antar Kota Antar Provinsi), AKDP (Antar Kota Dalam Provinsi), Angdes (Angkutan Pedesaan). Terminal ini beroperasi selama 24 Jam sehingga memudahkan penumpang untuk melakukan perjalanan.